Este proyecto está dividido en tres etapas; cada una tiene una duración de un año. Las siguientes subsecciones describen las actividades que se planean llevar a cabo en cada una de estas etapas. Dichas actividades se presentan de una manera cronológica.

• Definición de los sub-procesos de visión que se requerirán por cada módulo (e.g. detectores de regiones de interés para el módulo de detección de objetos).
• Propuesta de las metodologías que se utilizarán para resolver los sub-procesos definidos y la manera de integrarlos en el módulo.
• Diseño de los algoritmos. Se realizará un estudio para determinar las herramientas de programación y el mejor enfoque para resolver el problema (inteligencia artificial, cómputo evolutivo, algoritmos de procesamiento de imágenes y visión por computadora, etc.)
• Implementación de prototipos de los sub-procesos de cada módulo obteniendo resultados preliminares.
• Comparación de los prototipos con el estado del arte.

• Análisis y diseño del control del sistema del motor ocular y del control de sistemas de motores del robot. Propuesta de algoritmos para llevar a cabo estas tareas.
• Integración de los subprocesos de visión en el módulo correspondiente. Tomar en cuenta la calibración necesaria para la integración.
• Implementación de los prototipos que representen cada módulo en los robots humanoides.
• Análisis comparativo de la eficiencia y desempeño de cada módulo generado con trabajos equivalentes en el estado del arte.
• Implementación de los prototipos que controlan el sistema de motor ocular y los sistemas de motores del robot.

• Diseño de las interfaces entre módulos y los sistemas de control. Esta es la etapa previa a la integración de la arquitectura diseñada.
• Integración del sistema completo.
• Análisis comparativo de la eficiencia y desempeño entre los sistemas de control existentes y el sistema integral generado en este proyecto.
• Análisis y discusión de resultados.