Alumno

Lina Nohemí Rojas García

   »  Generación: Septiembre2009
   »  Grado: Maestría en Ingenieria Electrica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación: Control Automático
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NOMBRE DE TESIS
Desarrollo de software para control de impedancia de robots industriales

RESUMEN:

El objetivo de la tesis es realizar una adaptación al control de impedancia basado en posición e implementarlo en un robot industrial, usando el lenguaje de programación Karel y un sensor de fuerza instalado en el controlador.