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Alumno

Jorge Rubén Hernández Marín

   »  Generación: Septiembre2011
   »  Grado: Maestría en Ingenieria Electrica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación: Control Automático
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NOMBRE DE TESIS
Desarrollo de un sistema de teleoperación que permita la paridad entre superficies arbitrarias

RESUMEN:

Sistema basado en el uso de un robot industrial como dispositivo esclavo, teleoperado por un operador humano usando una interfaz háptica como dispositivo maestro. El sistema esclavo cuenta con un control de impedancia utilizado para la modulación de las fuerzas de contacto con el entorno.