Principal > Egresados > José Carmen López Hernández
 
Alumno

José Carmen López Hernández

   »  Generación: Septiembre2012
   »  Grado: Maestría en Ingenieria Electrica
   »  Asesor: Mauro Eduardo Maya Méndez
   »  Co-asesor: César Fernando Francisco Méndez Barrios
   »  Línea de Investigación: Control Automático
josec.lopezhdzgmail.com | Webpage | Currículum


NOMBRE DE TESIS
Modelado y control de un robot aéreo tipo hexacóptero

RESUMEN:

Objetivo general Síntesis de algoritmos de control no lineales aplicados al problema de vuelo estacionario y seguimiento de trayectorias. Objetivos particulares: Obtener un modelo de los vehículos aéreos tipo hexacóptero que sea adecuado para la síntesis de controles. Síntesis de leyes de control y análisis de estabilidad. Simulación de los controles obtenidos y construcción de la plataforma experimental.