Alumno

Luis Antonio Raygoza Pérez

   »  Generación: Febrero2003
   »  Grado: Doctorado en Ingeniería Electrica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación:
larp_iasihotmail.com | Webpage | Currículum

NOMBRE DE TESIS
Programación intuitiva de manipuladores para generación de trayectorias sobre supeficies arbitrarias

RESUMEN:

El objetivo principal del presente proyecto es la implementación de un sistema de automatización de un robot industrial de corte por plasma por medio de CSM y multiples cámaras cuya aportación principal se apoya en el desempeño del trabajo sobre superficies de trabajo grandes con respecto a los trabajos anteriores. Este método contempla también la manipulación de la herramienta sobre superficies arbitrarias con una gran extensión, donde solo se requiere el manejo de una interfaz gráfica por un operario cuyos conocimientos no necesariamente sean de robótica.