Alumno

César Alejandro Chávez Olivares

   »  Generación: Febrero2010
   »  Grado: Doctorado en Ingeniería Electrica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación: Control Automático
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NOMBRE DE TESIS
Desarrollo de interfaces para interacción humano-robot

RESUMEN:

Se espera que como resultado del presente trabajo de investigación, se logre uno o más algoritmos basados en control de impedancia en los que no sea necesaria la correcta parametrización del robot para el desempeño adecuado del controlador en tareas de interacción entre el robot y un humano, haciendo uso de una metodología de diseño de controladores basados en energía. Dichos algoritmos deberán ser validados tanto teórica como experimentalmente y contar con estabilidad tanto en movimiento libre como en movimiento restringido.