Alumno

Marco Octavio Mendoza Gutiérrez

   »  Generación: Septiembre2007
   »  Grado: Doctorado en Ingeniería Electrica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Co-asesor: Fernando Reyes Cortés
   »  Línea de Investigación:
marco.roboticagmail.com | Webpage | Currículum


NOMBRE DE TESIS
Control de un Sistema de Teleoperación para su Aplicación en Terapias Robóticas de Rehabilitación

RESUMEN:

El objetivo principal de esta tesis es lograr el control de un sistema de teleoperación a través de internet, que permita la interacción estable entre dos robots manipuladores y pueda ser utilizado en terapias de rehabilitación mejorando su desempeño y resultados. Espec´ıficamente, este trabajo enfocará su atención en el control de la reflexión de fuerza entre ambos sistemas robóticos. La implementación práctica se realizará conectando dos arquitecturas distintas, por una parte se hará uso de un robot manipulador industrial FANUC cuya arquitectura es cerrada, mientras que en el otro extremo se utilizará un robot manipulador de arquitectura abierta que permita ser manejado por el nuevo controlador de impedancia.