Alumno

José de Jesús Palos García

   »  Generación: Septiembre2007
   »  Grado: Maestría en Ingenieria Electrica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación:
jesus.palosalumnos.uaslp.edu.mx | Webpage | Currículum

NOMBRE DE TESIS
Desarrollo de algoritmos de control por visión para reproducción de superficies

RESUMEN:

Con el presente tema de tesis se propone la realización de una serie de algoritmos aplicables a la reproducción de superficies, usando un robot industrial en conjunto con un método de control basado en visión denominado manipulación de espacio de cámara (CSM, por sus siglas en ingles). Este enfoque no requiere de calibración ni del sistema de visión usado para la caracterización de la superficie, ni del manipulador usado en la remoción o adición de material de la pieza duplicada.