Alumno

José Gerardo Carrillo González

   »  Generación: Septiembre2008
   »  Grado: Maestría en Ingenieria Electrica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación: Control Automático
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NOMBRE DE TESIS
Teleoperacíon asimÍtrica de un robot industrial

RESUMEN:

Se trata del desarrollo de una plataforma que permita llevar a cabo el proceso de teleoperaci�n entre un dispositivo h�ptico y un robot industrial.