Alumno

Diana Elisa Alvarado Sosa

   »  Generación: Septiembre2016
   »  Grado: Maestría en Ingenieria Electrica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación: Control Automático
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NOMBRE DE TESIS
Validacion de trayectorias del sistema neuromotor de personas sanas, bajo el enfoque de control optimo.

RESUMEN:

El cuerpo humano, a través de un sistema neuromotor con millones de años de evolución, ha logrado la capacidad de realizar una gran cantidad de movimientos muy complejos, con un notable grado de precisión, rapidez, pericia y gracia. Desde el punto de vista de control, el cuerpo humano puede ser modelado como una estructura compuesta por un gran número de miembros y articulaciones, con la capacidad de realizar movimientos bajo un esquema redundante en unos casos, y de tipo subactuado en otros. Esto es posible a través del control simultáneo de los músculos que intervienen en alguna acción específica. Se ha afirmado que el cuerpo humano realiza siempre sus movimientos de manera óptima [1] sin embargo, considerando el número de grados de libertad con que cuenta una persona para realizar sus movimientos, es factible que esto no suceda para cualquier tarea especialmente aquéllas que sean altamente redundantes. No obstante, a través del entrenamiento, una maniobra es capaz de ser ejecutada de manera óptima, sin que esto involucre necesariamente que las trayectorias que desarrollan las extremidades de la persona sean óptimas de acuerdo a algún criterio específico.