Alumno

Lizvette Irene Avila Martínez

   »  Generación: Septiembre2010
   »  Grado: Maestría en Ingenieria Electrica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación: Control Automático
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NOMBRE DE TESIS
Desarrollo de un sistema de apoyo para rehabilitación usando un manipulador industrial

RESUMEN:

El proyecto se orienta hacia la conversión de un robot industrial en un robot de rehabilitación. La programación de los algoritmos de control y de terapia se realizarán en el controlador del robot, usando el lenguaje Karel, propio del manipulador. La interacción humano robot se realizará utilizando el enfoque de control de impedancia.