Principal > Egresados > Aaron Esparza Gurrola
 
Alumno

Aaron Esparza Gurrola

   »  Generación: Septiembre2010
   »  Grado: Maestría en Ingenieria Electrica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación: Control Automático
ameresguhotmail.com | Webpage | Currículum

NOMBRE DE TESIS
Implementación de un sistema de teleoperación con percepción de fuerza
Ver Tesis

RESUMEN:

El proyecto se orienta hacia la implementación de un esquema de teleoperación bilateral de un robot industrial por medio de una interfaz háptica. Se hará uso de un algoritmo de control de impedancia implementado dentro del controlador del robot. La propuesta deberá asegurar la teleoperación estable en presencia de retrasos de tiempo en la comunicación entre los dispositivos.