"Linear State Feedback Control of a Furuta Pendlum Considering a Delayed Nature on the Feedback Loop" "Esquema de Control Bilateral Transparente para un Sistema de Teleoperación Local usando Controladores Proporcionales Retardados"
UASLP-L2S
01/07/15-18/12/15
Análisis y modelado de sistemas dinámicos para diagnóstico de fallas con aplicación a bancos de baterías
Nancy Visairo Cruz
FOSEC SEP-INVESTIGACIÓN BÁSICA
10/2019 - 10/2023
SISTEMA DE INTERACCION HUMANO-ROBOT CON APLICACIONES AL SECTOR SALUD
Mauro Eduardo Maya Méndez
CONACYT
09/2016 - 09/2026
Desarrollo y control de sistemas conmutados con procesamiento redundante de potencia
Jorge Alberto Morales Saldaña
.
01/2014
Estudio del comportamiento de un Rectificador Activo Multinivel sometido a perturbaciones, bajo la acción de un controlador GPI
José de Jesús Lira Pérez
UASLP. Proyecto FAI C12-FAI-03-52.52
03/2012 - 12/2012
Vehículo Eléctrico Utilitario con Celdas de Combustible a Hidrógeno.
José de Jesús Lira Pérez
CONACyT-SENER
12/2011 - 12/2014
Técnicas Avanzadas Para el Modelado, Análisis y Simulación de Sistemas Eléctricos No Lineales y su Impacto en la Estabilidad y Calidad de la Energía.
Juan Segundo Ramírez
CONACYT
01/2011 - 01/2014
Implementación de un controlador no lineal, basado en la linealización entrada-salida vía retroalimentación, para un rectificador activo multinivel
José de Jesús Lira Pérez
UASLP. Proyecto FAI C10-FAI-05-39.66
05/2010 - 05/2011
Estudio de las capacidades de un sistema de rectificación activo multinivel con funciones ampliadas
José de Jesús Lira Pérez
UASLP. Proyecto FAI C08-FAI-10-16.52
10/2008 - 10/2009
Desarrollo de Algoritmos Robustos De Navegación Autónoma para Robots Móviles
Mauro Eduardo Maya Méndez
PROMEP
09/2008 - 09/2009
Modelado y análisis estructural de un motor de inducción trifásico con fallas múltiples
Nancy Visairo Cruz
UASLP
11/2007 - 11/2008
Diseño y Construcción de un Robot Móvil tipo Uniciclo
Mauro Eduardo Maya Méndez
FAI-UASLP
11/2007 - 11/2008
Control de Interacción de Robots Manipuladores en Tareas Industriales y de Rehabilitación
Emilio Jorge González Galván
UASLP
08/2007
Modelado y Control de Sistemas de Rectificación Activa con Capacidades de Compensar Sags de Voltaje y Acondicionamiento de Corriente
José de Jesús Lira Pérez
UASLP. Proyecto FAI C07-FAI-04-10.12
04/2007 - 04/2008
Modelado y diagnóstico de fallas de un sistema de electrónica de potencia distribuido de convertidores en paralelo
Nancy Visairo Cruz
UASLP
11/2006 - 11/2007
"DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL BASADO EN VISIÓN PARA UN ROBOT PUMA 761"
Juan Antonio Cárdenas Galindo
Fondo de Apoyo a la Investigación de la UASLP: C06-FAI-03-9.12
03/2006 - 03/2007
Análisis estructural para el diagnóstico de fallas en sistemas de potencia
Nancy Visairo Cruz
UASLP
04/2005 - 04/2006
Análisis de sistemas de rectificación trifásicos con funciones ampliadas
Ciro Alberto Núñez Gutiérrez
CONACYT (Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología)
01/2005 - 01/2007
EXPERIMENTOS DE CONTROL BASADO EN VISIÓN PARA EL POSICIONAMIENTO DE UN ROBOT MANIPULADOR USANDO EL MÉTODO DE MANIPULACIÓN EN ESPACIO DE CÁMARA (CSM) CON ACCESO REMOTO A TRAVÉS DE INTERNET"
Juan Antonio Cárdenas Galindo
Fondo de Apoyo a la Investigación de la UASLP
11/2003 - 11/2004
Análisis y control de una clase de sistemas no lineales variantes en el tiempo y su aplicación para el mejoramiento en la calidad de la energía eléctrica mediante filtrado activo de potencia
Ciro Alberto Núñez Gutiérrez
CONACYT (Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología
01/1999 - 01/2000
"CREACIÓN DE UNA RED ACADÉMICA CON LA UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO Y LA UNIVERSIDAD DE NOTRE DAME"
Juan Antonio Cárdenas Galindo
PROMEP: UASLP-CA-78
00/0000
"SEMINARIO DE INVESTIGACIÓN SOBRE TÓPICOS DE LA TEORÍA DE CONTROL MODERNA"
Juan Antonio Cárdenas Galindo
Fondo de Apoyo a la Investigación de la UASLP: C04-FAI04-34.36
00/0000
"ANÁLISIS EN 3D POR ELEMENTO FINITO DE LAS ECUACIONES SCHNAKENBERG APLICADAS A PROBLEMAS DE REACCIÓN-DIFUSIÓN"
Juan Antonio Cárdenas Galindo
Fondo de Apoyo a la Investigación de la UASLP: C04-PIFI-10-17.17
00/0000
"ORGANIZACIÓN DEL SEMINARIO DE INVESTIGACIÓN SOBRE TÓPICOS DE LA TEORÍA DE CONTROL MODERNA"
Juan Antonio Cárdenas Galindo
Fondo de Apoyo a la Investigación de la UASLP: C04-FAI-04-34.36
00/0000
"EXPERIMENTOS DE CONTROL BASADO EN VISIÓN PARA EL POSICIONAMIENTO DE UN ROBOT MANIPULADOR USANDO EL MÉTODO DE MANIPULACIÓN EN ESPACIO DE CÁMARA (CSM) CON ACCESO REMOTO A TRAVÉS DE INTENET"
Juan Antonio Cárdenas Galindo
Fondo de Apoyo a la Investigación de la UASLP: C03-FAI-11-10.45
00/0000
"ANÁLISIS EN 3D POR ELEMENTO FINITO DE LAS ECUACIONES SCHNAKENBERG APLICADAS A MODELOS MORFOGENÉTICOS: DESARROLLO DE UNA HERRAMIENTA COMPUTACIONAL"
Juan Antonio Cárdenas Galindo
Fondo de Apoyo a la Investigación de la UASLP: C03-PIFI-11-9.9
00/0000
"CONTROL BASADO EN VISIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES CON INTERFAZ EN INTERNET 2"
Juan Antonio Cárdenas Galindo
Corporación Universitaria para el Desarrollo de Internet 2"
00/0000
Desarrollo de controladores no lineales con aplicación en sistemas de filtrado activo
Ciro Alberto Núñez Gutiérrez
COSNET (Consejo Nacional de Educación Tecnológica)
00/0000 - 01/1998
Estabilizadores Rápidos de tomas de CA
Ciro Alberto Núñez Gutiérrez
COSNET (Consejo Nacional de Educación Tecnológica).
00/0000
Estabilizadores Rápidos de tomas de CA
Ciro Alberto Núñez Gutiérrez
COSNET (Consejo Nacional de Educación Tecnológica)
00/0000
Aplicaciones de nuevos esquemas de estabilizadores rápidos
Ciro Alberto Núñez Gutiérrez
COSNET (Consejo Nacional de Educación Tecnológica)
00/0000 - 01/2000
Desarrollo de un acondicionador tipo serie para mitigación de perturbaciones de tensión en redes eléctricas trifásicas”
Ciro Alberto Núñez Gutiérrez
FAI (Fondo de Apoyo a la Investigación de la Universidad Autónoma de SLP
00/0000 - 01/2003
Desarrollo de un acondicionador tipo serie para cancelación de perturbaciones de tensión en redes eléctricas trifásicas
Ciro Alberto Núñez Gutiérrez
PROMEP (Programa de Mejoramiento del Profesorado)
00/0000 - 01/2003
Herramientas de reconfiguración y supervisión para operadores de procesos industriales
Nancy Visairo Cruz
ANUIES-ECOS, UNAM, CENIDET
00/0000
Estudios de estabilidad transitoria electromagnética de sistemas de potencia con generación de energía renovable interconectada a la red con electrónica de potencia
Juan Segundo Ramírez
CONACYT
00/0000