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Alumno

Agustín Márquez Escobar

   »  Generación: Septiembre2008
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Hugo Iván Medellín Castillo
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
Análisis y Síntesis de un Mecanismo de Prótesis de Mano y Brazo para Humanos
Ver Tesis

RESUMEN:

El proyecto de tesis consiste en realizar un diseño de un mecanismo de prótesis de mano y brazo para humanos. Para ello, se requiere realizar una revisión del estado del arte de los mecanismos utilizados actualmente en el diseño de prótesis de mano y brazo. El objetivo es realizar el análisis y síntesis de tipo, número y dimensional, de un mecanismo nuevo o existente que mejor se adecue a las necesidades de movimiento del brazo y la mano de un humano. Para ello es necesario realizar el análisis cinemático y simulación del mecanismo.