Alumno

Omar Daniel Rodríguez Gutiérrez

   »  Generación: Septiembre2009
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Dirk Frederik De Lange
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
Reconocimiento de objetos por visión artificial usando modelos sólidos CAD.

RESUMEN:

Para representar objetos o diseños de productos en sistemas CAD en 3-D se conoce formatos que definen los objetos como modelos sólidos. En muchas ocasiones cuando un producto llega al proceso de manufactura ya se dispone de un dibujo del producto u objeto 3D definido anteriormente en el proceso de diseño. Para llevar un producto a la producción, usando procesos automatizados de manipulación, se facilitará mucho cuando un sistema de visión artificial estaría capaz de reconocer objetos con respecto a su tipo y posición. Este tipo de reconocimiento se puede realizar con más facilidad si un sistema tiene la capacidad de usar la información ya disponible de los modelos sólidos CAD de cada uno de los objetos que se maneja en la línea de producción. Usando un método de proyección se puede crear una imagen de un objeto que por medio de una comparación puede indicar cuál tipo de objeto se está observando con la cámara y en qué posición se encuentre el objeto. El desarrollo de este tipo de análisis puede apoyar mucho a la versatilidad y flexibilidad de un sistema de automatizada que procese varios objetos mezclados. El trabajo incluye el desarrollo de un código que importa los archivos de modelos sólidos de objetos y busca la comparación de los objetos con una imagen del objeto obtenido de una cámara. La verificación del funcionamiento del método será comprobado con pruebas experimentales.