Alumno

José Iván Colorado Cervantes

   »  Generación: Septiembre2012
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
Determinación de la rigidez pasiva en la articulación del brazo

RESUMEN:

El presente proyecto de tesis tiene como objetivo la determinación de la rigidez pasiva del brazo de una persona, usando un robot para movimiento de la articulación y un sensor de fuerza.