Alumno

Miguel Angel Salinas Cobian

   »  Generación: Septiembre2016
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
Sistema basado en visión para la recolección de hortalizas

RESUMEN:

Se plantea con este proyecto el desarrollo de un sistema robótico basado en una técnica de control por visión y su aplicación en el posicionamiento de una herramienta de recolección sobre el producto. La tesis contempla la síntesis de mecanismos para obtener una configuración particular de herramienta de sujeción, además del diseño y construcción de una herramienta de sujeción. Esta herramienta considera la implementación de un algoritmo de control de fuerza de interacción entre el mecanismo de sujeción y el producto.