Principal > Alumnos > Usué Jahamao Leura González
 
Alumno

Usué Jahamao Leura González

   »  Generación: Septiembre2017
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Mauro Eduardo Maya Méndez
   »  Co-asesor: Alejandro González de Alba
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
E-mail | Webpage | Currículum

NOMBRE DE TESIS
Control de un robot paralelo tipo delta redundante

RESUMEN:

El objetivo de este trabajo de tesis consiste en diseñar, implementar y validar estrategias de control para un robot paralelo tipo delta reconfigurable.