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Alumna

Alicia Magdalena Torres Hernández

   »  Generación: Septiembre2018
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
Estimación de rigidez en usuarios de sistemas hápticos para terapia ocupacional de extremidades superiores.

RESUMEN:

Desarrollar un algoritmo de estimación de rigidez en extremidades superiores, mediante el modelado biomecánico de la interacción humano-robot en sistemas hápticos para rehabilitación y haciendo uso de información electromiográfica, con la finalidad de mejorar la experiencia del usuario y generar ejercicios de terapia ocupacional adaptables a sus condiciones de movilidad articular.