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Alumno

Osmar Quiroz Moncada

   »  Generación: Septiembre2017
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Juan Antonio Cardenas Galindo
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
Desarrollo y construcción de un robot manipulador móvil para ambientes no estructurados

RESUMEN:

Desarrollar y construir el prototipo de un robot manipulador móvil para entornos no estructurados. Este prototipo se basará en trabajos preliminares desarrollados en el CIEP. Este prototipo incorporará algoritmos generadores de trayectorias y la suspensión cinemática pasiva CIEP_1, este nuevo prototipo optimizará masas e inercias de su antecesor buscando hacer más eficiente los requerimientos energéticos y las prestaciones dinámicas del sistema se integrará a la suspensión un manipulador de 2 DOF, el cual se desarrollará y será construido.