Alumno

Rodolfo Auristel López Palau

   »  Generación: Septiembre2011
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Mauro Eduardo Maya Méndez
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
Análisis de arquitecturas simples para imitar el caminado humano Ver Tesis

RESUMEN:

El motivo de realizar esta tesis es estudiar primeramente el caminado humano, luego estudiar mecanismos existentes para imitarlo y proponer arquitecturas simples que lo logren. La realización de este estudio nos ayudará a tener una idea fundamentada del número mínimo de grados de libertad y componentes necesarios para imitar el caminado humano y las características del caminado resultante.