Alumno

Joel Abad Puentes

   »  Generación: Septiembre2013
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Emilio Jorge González Galván
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
Experimentos de interacción humano-robot en pacientes con deficiencias motoras

RESUMEN:

El presente proyecto de tesis contempla la validación de un sistema de rehabilitación basada en el uso de un robot industrial y en el uso de un esquema de control de interacción humano-robot, basado en control de impedancia, en pacientes que presentan deficiencias motoras.