Alumno

José Guillermo López Lara

   »  Generación: Septiembre2014
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
E-mail | Webpage | Currículum

NOMBRE DE TESIS
Control de un robot tipo Delta basado en el método CSM para la manipulación de objetos en movimiento

RESUMEN:

En esta tesis se plantea generar una aplicación de alto desempeño que permita el control de un robot paralelo en tiempo real utilizando técnicas de control basado en visión con modelos lineales de cámara y utilizando CSM. El objetivo es logar la manipulación de piezas en movimiento (identificar, tomar y colocar objetos que se desplazan a una velocidad no nula).