Alumno

Jose Antonio Loredo Lopez

   »  Generación: Septiembre2015
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Mauro Eduardo Maya Méndez
   »  Co-asesor: Juan Antonio Cardenas Galindo
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
Control en velocidad, basado en visión, de un robot paralelo tipo delta

RESUMEN:

En esta tesis se busca extender el enfoque de control denominado, Manipulación en Espacio de Cámara a un esquema de control en velocidad. El resultado se implementará en un robot paralelo tipo delta y sobre esta plataforma, se realizará un comparativo con otras técnicas de control por visión.