Alumno

Hugo Edgardo Oliva Moreno

   »  Generación: Septiembre2015
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Mauro Eduardo Maya Méndez
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
Control de robots humanoides simpli cados

RESUMEN:

En esta tesis se desarrollarán control en lazo cerrado de de robots humanoides simplificados para la operación de caminado. Se comenzará por modelar el robot, determinar las trayectorias realizables y, mediando un criterio de optimización, determinar la trayectoria óptima de caminado. Finalmente se propondrá y validará un control de trayectorias.