Alumno

Enrique Gallegos Nieto

   »  Generación: Enero2013
   »  Grado: Doctorado en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Hugo Iván Medellín Castillo
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
gallegos-hotmail.com | Webpage | Currículum

NOMBRE DE TESIS
Planeación automática y evaluación de procesos de ensamble y fabricación utilizando técnicas de realidad virtual y sistemas hápticos

RESUMEN:

El objetivo del proyecto es la planeación automática de procesos de ensamble y fabricación utilizando técnicas de realidad virtual y sistemas hápticos por medio de una plataforma de simulación virtual. Se considera que el uso de herramientas de realidad virtual y sistemas hápticos puede incrementar la eficiencia del proceso de planeación de ensambles y fabricación de componentes en la industria. El trabajo estará enfocado en cinco áreas principales: aplicación de la plataforma virtual-háptica como sistema de entrenamiento de ensambles manual y/o robótico, análisis y depuración de las operaciones y trayectorias de ensamble, generación automática de planes de ensamble, representación de planes de ensambles y evaluación de los planes de ensamble. Una vez que se puedan generar los planes de ensamble, se realizará la simulación virtual del proceso de ensamble de acuerdo a dicho plan y se comparará con las técnicas tradicionales de planeación de ensambles y fabricación.