Alumno

Edgar Abraham Mendoza López

   »  Generación: Septiembre2010
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Hugo Iván Medellín Castillo
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE TRAYECTORIAS DE HERRAMIENTA PARA EL MAQUINADO DE MODELOS 3D A PARTIR DE FORMAS APROXIMADAS

RESUMEN:

En este trabajo de tesis se presenta una nueva técnica para la generación automática de trayectorias de maquinado para sistemas de tres ejes, utilizando como materia prima formas aproximadas y rectangulares. El método propuesto consta de dos módulos principales: módulo de discretización de la superficie y módulo de posicionamiento de la herramienta. En el módulo de discretización la superficie del modelo se discretiza por medio de puntos utilizando un análisis de visibilidad de las diferentes secciones del modelo. El módulo de posicionamiento de la herramienta está basado en un algoritmo nuevo el cual permite posicionar la herramienta de corte sobre la superficie del modelo; este algoritmo tiene la capacidad de posicionar diferentes tipos de herramientas con solo cambiar un parámetro. Cada posición calculada de la herramienta es analizada modelando numéricamente la herramienta y el portaherramientas para obtener de esta manera posiciones libres de colisiones e interferencias. Para probar la factibilidad del método propuesto, se implementaron los algoritmos desarrollados y se generaron las trayectorias de maquinado para diferentes modelos con forma y complejidad variable. Los diferentes algoritmos desarrollados fueron probados y se obtuvieron resultados exitosos. Como parte de la validación, las trayectorias generadas se utilizaron para maquinar una pieza en un sistema de maquinado de tres ejes. Los resultados obtenidos muestran que las trayectorias generadas en el sistema propuesto cumplen con las condiciones de tolerancias en superficies con pendiente menores a 60º, sin embargo, cuando la pendiente es mayor a 60º el error se incrementa debido a una distribución no uniforme de la cresta.