Alumno

Germánico González Badillo

   »  Generación: Septiembre2009
   »  Grado: Doctorado en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Hugo Iván Medellín Castillo
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
germanicoglzgmail.com | Webpage | Currículum


NOMBRE DE TESIS
Análisis y Evaluación del Desempeño de Tareas de Ensamble en Ambientes Virtuales Asistidos por Sistemas Hápticos

RESUMEN:

El objetivo del presente proyecto es desarrollar una plataforma de ensambles virtuales que permita analizar y evaluar el efecto que pueden tener los diferentes elementos de la simulación sobre el desempeño de tareas de ensamble llevadas a cabo en ambientes virtuales asistidos por dispositivos hápticos. El trabajo de investigación se enfoca en cinco áreas principales: 1. Desarrollo de una plataforma háptica para ensambles virtuales. 2. Análisis y evaluación de diferentes simuladores físicos. 3. Análisis y evaluación de métodos de representación de objetos 3D. 4. Análisis y evaluación de diversos parámetros de diseño y simulación. 5. Creación, análisis y evaluación de restricciones de ensamble. En este proyecto se presentan diversos métodos de representación de modelos 3D y el uso de restricciones de ensamble dinámicas con el fin de agilizar el proceso de ensamble virtual. Los resultados de las evaluaciones se expresan mediante parámetros cuantitativos como el tiempo de realización de la tarea de ensamble, tiempo de actualización de la simulación y fuerza de retroalimentación. Se considera además la percepción de usuario sobre el sistema y el proceso de ensamble virtual. Mediante el presente proyecto se busca aprovechar las propiedades interactivas e intuitivas que brindan los sistemas hápticos para lograr un sistema virtual de diseño que permita el desarrollo de ensambles virtuales de manera rápida e intuitiva tomando en cuenta el factor humano. _ The aim of this project is to develop a virtual assembly platform which allows the assessment of the effect of various simulation components on the performance of haptic virtual assembly. This research work is focused on five key aspects: 1. The development of a haptic virtual assembly platform. 2. The analysis and evaluation of different physics simulation engines. 3. The analysis and evaluation of 3D collision shape representation methods. 4. The analysis and evaluation of various design and simulation parameters. 5. The creation, analysis and evaluation of assembly constraints. Several techniques of 3D model representation and the use of dynamic assembly constraints are proposed in this work in order to speed up de virtual assembly process. Task completion time, simulation update rates and force feedback are measured as quantitative evaluation parameters. User perception of the system and the virtual assembly process is also considered. The project takes advantage of the interactive and intuitive properties of haptic devices to create a virtual design system which allows performing virtual assemblies in a fast and intuitive way considering human knowledge.