Alumno

Víctor Hugo Juárez Matus

   »  Generación: Septiembre2009
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Dirk Frederik De Lange
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
Desarrollo y integración de un cabezal con visión artificial con un robot.

RESUMEN:

Para medir la posición de un cabezal con respecto a un objeto o una pieza de trabajo, se desarrolla un cabezal que proyecta luz estructurada a la pieza y una camera que observa la proyección resultante. Para el procesamiento se está desarrollando un método novedoso que prometa un análisis más robusto y rápido de la imagen. El aspecto de rapidez es importante para que se pueda aplicar el método para corrección de movimientos en tiempo real en sistemas dinámicos. El proyecto incluye la refinación del código para el procesamiento de las imágenes, optimizando el algoritmo en términos de rapidez y extensión para reconocimiento de las características bajo condiciones alternativas, como el reconocimiento de ranuras o el reconocimiento de tubos. Al mismo tiempo, aspecto importante es la integración del cabezal con un sistema manipulador tipo robot para poder evaluar el desempeño en la práctica de este método. Se busca comparar el desempeño del método desarrollado con los métodos convencionales para analizar si el método tiene ventajas prácticas en términos de su rapidez, robustez y simplicidad.