Alumno

Gabriel Fernando García Cedillo

   »  Generación: Septiembre2008
   »  Grado: Maestría en Ingeniería Mecánica
   »  Asesor: Juan Antonio Cardenas Galindo
   »  Línea de Investigación: Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
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NOMBRE DE TESIS
SISTEMA BASADO EN VISIÓN PARA LA DETECCIÓN Y MANIPULACIÓN DE PIEZAS EN UNA CELDA DE MANUFACTURA.

RESUMEN:

Con este trabajo Se busca implementar un control basado visión de un robot manipulador industrial que sea libre de calibración y trabaje de manera automática, el cual permita ejecutar tareas de manipulación de piezas planas con diversas formas geométricas sobre una banda transportadora. En particular esta implementación se realizará en la actual celda de manufactura con que cuenta la Facultad de Ingeniería y a la cual se integrará una nueva estación de paro para ejecutar tareas cómo ensamble, estiba, alimentación del almacén, etc. de tal forma que con este sistema el robot seleccionará y clasificará de manera automática la pieza usando visión. Se busca desarrollar este sistema con un enfoque innovador y flexible como una propuesta alternativa al proceso rígido tradicional de “enseñanza-aprendizaje” de programación de robots