PROYECTO

NOMBRE:SISTEMA DE INTERACCION HUMANO-ROBOT CON APLICACIONES AL SECTOR SALUD
RESPONSABLE:Mauro Eduardo Maya Méndez
INSTITUCIÓN/EMPRESA DONDE SE DESARROLLA:CONACYT
VIGENCIA:09/2016 - 09/2026
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:Mecatrónica y Sistemas Mecánicos
DESCRIPCIÓN: Propósito del proyecto institucional: El proyecto se orienta hacia el desarrollo de un sistema de interacción humano-robot automatizado para diagnóstico y rehabilitación de problemas neuromusculares a través de la propuesta de técnicas innovadoras de modelado y análisis biomecánico del Movimiento Humano así como de control de robots para aplicaciones de diagnóstico y rehabilitación del sistema neuromuscular (SNM). La investigación tiene como objetivo incidir en el campo de la neuro-rehabilitación y ayudar a mejorar los procesos actuales de la rehabilitación cognitiva y el control motor, en particular se enfocará en el estudio de los siguientes aspectos: 1) el modelado y análisis biomecánico del SNM del humano, 2) el desarrollo de un sistema hombre-máquina y control basado en visión de robots utilizando herramientas de estimación y modelos estocásticos para el diagnóstico del SNM, 3) el desarrollo de un sistema de rehabilitación del SNM utilizando herramientas de control de interacción y control basado en visión de robots.

Objetivos: El objetivo central del proyecto es el desarrollo de un sistema de interacción humano-robot automatizado para diagnóstico y rehabilitación de problemas neuromusculares. Los objetivos particulares son: 1) desarrollo de modelos y análisis biomecánico del sistema neuromuscular (SNM), 2) síntesis de leyes de control por visión y control de interacción de robots en tareas de diagnóstico y rehabilitación, 3) desarrollo de herramientas generales hardware-software para control de los sistemas robóticos, 4) desarrollo de un prototipo experimental para diagnóstico del SNM, 5) desarrollo de un módulo de rehabilitación del SNM. Las herramientas y sistemas desarrollados permitirán a corto plazo incidir en el área de diagnóstico y rehabilitación asistida por robots, a mediano plazo en aplicaciones en telediagnóstico, y a largo plazo en el desarrollo de prótesis inteligentes y aún en aplicaciones industriales como ensamble y manufactura donde la combinación humano-robot puede mejorar su eficiencia.
PARTICIPANTES UASLP:
PARTICIPANTES EXTERNOS: