Postdoctorado

            University of Notre Dame en Notre Dame, Indiana, E.U.A.

            de Agosto de 1995 a Junio de 1996.

Doctorado

            Ingeniería Mecánica. Especialidad en Sistemas Dinámicos 

            University of Notre Dame en Notre Dame, Indiana, EUA.

Disertación: Application of Servoable Cameras in Three-Dimensional Camera-Space Manipulation.

            Grado obtenido en Agosto de 1995. Promedio 3.79 / 4.0

Maestría

            Ingeniería Mecánica.

            Universiy of Notre Dame en Notre Dame, Indiana, EUA.

            Grado obtenido en Enero de 1995. Promedio 3.79 / 4.0

            Ingeniería Mecánica. Especialidad en Diseño Mecánico.

Facultad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica.    Universidad de Guanajuato.

Tesis: Diseño de una Familia de Válvulas de Globo.

Grado obtenido en Agosto de 1991. Promedio 9.5 / 10.0   

Licenciatura

            Ingeniero Mecánico.

Facultad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica. Universidad de Guanajuato.

Tesis: Desarrollo de un Módulo para Cosecha No Selectiva de Tunas.

            Grado obtenido en Septiembre de 1990. Promedio 9.2 / 10.0

Desarrollo de interfaces gráficas para programación de robots industriales.

Desarrollo de técnicas de control de robots basadas en visión usando manipulación de espacio de cámara.

Desarrollo de técnicas de control de interacción para robots.

Aumento de capacidades humanas por medio de la interacción con manipuladores mecánicos

- Instructor del curso “Dinámica Analítica”. Posgrado de Ingeniería Mecánica. Facultad de Ingeniería. UASLP. Impartida anualmente desde el semestre Enero-Junio 2009 a la fecha.
- Instructor del curso “Vibraciones Mecánicas”. Licenciatura de Ingeniería Mecánica. Facultad de Ingeniería. UASLP. Impartida desde el semestre Agosto-Diciembre 2005 a la fecha.
- Instructor del curso “Robótica y Visión por Computadora”. Posgrado de Ingeniería Eléctrica. Facultad de Ingeniería. UASLP. Impartida anualmente desde el semestre de Otoño de 1998 a la fecha.
- Instructor del curso “Resistencia de Materiales I”. Licenciatura de Ingeniería Mecánica. Facultad de Ingeniería. UASLP. Impartida semestralmente desde 1998 a 2005 y de 2008 a la fecha.
- Instructor del curso “Dinámica de las Máquinas”. Licenciatura de Ingeniería Mecánica. Facultad de Ingeniería. UASLP. Impartida semestralmente en 1997 a 2007.
- Instructor del curso “Diseño de Elementos de Máquinas II”. Licenciatura de Ingeniería Mecánica. Facultad de Ingeniería. UASLP. Primavera de 1997.
- Instructor del curso “Sistemas Lineales”. Posgrado de Ingeniería Eléctrica. Facultad de Ingeniería. UASLP. Primavera de 1997 y 1998.
- Instructor del curso “Tópicos de la Teoría de Control Moderna”. Posgrado de Ingeniería Eléctrica. Facultad de Ingeniería. UASLP. Otoño de 1996 y 1997. Primavera de 2002 y 2003.
- Asistente del curso “AME 598C Intermediate Robotics”. U. of Notre Dame. Primavera 1994-1996.
- Asistente del curso “AME 554 Analytical Dynamics”. U. of Notre Dame. Primavera 1993.
- Instructor del curso “Métodos Numéricos II” . FIMEE Universidad de Guanajuato. Otoño 1990.

1. 1. Carlos Cuevas Cortés. “Control de Manipuladores por Medio del Método de Manipulación de Espacio de Cámara”. Maestría en Ing. Eléctrica. U.A.S.L.P. (incluido en el padrón de posgrados de excelencia de CONACYT), 23 de Noviembre de 1998.
   2. Víctor Hugo Miranda Gómez. “Desarrollo de una Interface Gráfica para el Control de Robots por medio de Manipulación de Espacio de Cámara”. Maestría en Ing. Eléctrica. U.A.S.L.P. (incluido en el padrón de posgrados de excelencia de CONACYT), 15 de Noviembre de 1999.
   3. Rafael Borja Urby. “Diseño, Construcción y Control de una Plataforma Aplicable al Control de Robots Mediante Visión”. Maestría en Ing. Mecánica (incluido en el padrón de posgrados de excelencia de CONACYT). Universidad de Guanajuato. 8 de Abril de 2000.
   4. Rubén Darío González Lizcano. “Control de Posición de un Robot Industrial Sobre Superficies Arbitrarias Usando Manipulación de Espacio de Cámara”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el padrón de posgrados de excelencia de CONACYT). UASLP. 1º de Noviembre de 2000.
   5. Elizabeth Rivera Bravo. “Instalación de un Laboratorio para el Control de Robots Usando Visión”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el padrón de posgrados de excelencia de CONACYT). UASLP. 13 de Diciembre de 2000.
   6. Oscar Adrián Garay Molina. “Control de Posición de un Robot Industrial Sobre Superficies Arbitrarias bajo el Enfoque de Desacoplamiento Cinemático”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el padrón de posgrados de excelencia de CONACYT). UASLP. 31 de Octubre de 2001.
   7. Sergio Rolando Cruz Ramírez. “Desarrollo de un algoritmo de control basado en visión para la ejecución de tareas robotizadas sobre superficies arbitrarias curvas”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el padrón de posgrados de excelencia de CONACYT). UASLP. 8 de Febrero de 2002. 2º lugar en el XXI Certamen Nacional de Tesis.
   8. Ambrocio Loredo Flores. “Desarrollo de un algoritmo de control de robots basado en visión para el seguimiento óptimo de trayectorias”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 6 de Diciembre de 2002.
   9. Erika Dorit Laborico Avilés. “Desarrollo de un algoritmo aplicable a tareas robotizadas de corte por medio de visión”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 16 de Marzo de 2006.
   10. Miriam López Morales. “Designación de tareas robóticas no repetitivas usando visión monocular”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 13 de Diciembre de 2006.
   11. José Luis Viramontes Reyna. “Visión para Control de un Manipulador, Usando un Sistema de Visión  Mono-Ocular”. Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). CIDESI, Querétaro. 1º de Febrero de 2007.
   12. Alfredo Díaz Undiano. “Desarrollo de un sistema de visión redundante para aplicación en robots manipuladores”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 25 de Mayo de 2007.
   13. Ambrocio Loredo Flores. “Optimización de Tareas Robotizadas de Manufactura Industrial”. Doctorado en Ingeniería Eléctrica (incluido en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 8 de Agosto de 2007.
   14. Linda Elizabeth Abud Flores. “Bielas: Su principio, desarrollo y producción”. Programa de licenciatura de Ingeniero Mecánico-Administrador. Facultad de Ingeniería de la UASLP. Programa acreditado por CACEI. 20 de Agosto de 2007.
   15. César Alejandro Chávez Olivares, “Cámaras rotatorias para la designación de maniobras de manufactura asistidas por robots”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 28 de Agosto de 2009.
   16. José de Jesús Palos García. “Desarrollo de algoritmos de control por visión para reproducción de superficies”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 30 de Noviembre de 2009.
   17. Carlos Antonio Ramírez Rodríguez. “Síntesis de un mecanismo para modulación y transferencia de energía”. Maestría en Ingeniería Mecánica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 22 de Febrero de 2010.
   18. Luis Antonio Raygoza Pérez. “Programación intuitiva de manipuladores para generación de trayectorias sobre superficies arbitrarias extensas usando múltiples cámaras”. Doctorado en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 10 de Diciembre de 2010.
   19. José Gerardo Carrillo González. “Teleoperación asimétrica de un robot industrial”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 28 de Enero de 2011.
   20. Isela Bonilla Gutiérrez. “Control de Interacción de Robots Manipuladores en Tareas Industriales y de Rehabilitación”. Doctorado en Ingeniería Eléctrica (incluido en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 9 de Agosto de 2011. En coasesoría con Dr. Fernando Reyes Cortés.
   21. Marco Octavio Mendoza Gutiérrez. “Control de un sistema de teleoperación para su aplicación en terapias robóticas de rehabilitación”. Doctorado en Ingeniería Eléctrica (incluido en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 9 de Agosto de 2011. En coasesoría con Dr. Fernando Reyes Cortés.
   22. Jorge Luis González Martínez. “Modelado del movimiento de una articulación humana en un ambiente viscoso”. Maestría en Ingeniería Mecánica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 29 de Agosto de 2011.
   23. Fernando Ramírez Cardona. “Teleoperación unilateral usando sensores de posición tridimensional”. Maestría en Ingeniería Mecánica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 17 de Febrero de 2012.
   24. Gabriela Rangel Ramírez. “Teleoperación unilateral asimétrica de un robot industrial por medio de un dispositivo móvil”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 23 de Febrero de 2012. En coasesoría con Dr. Ambrocio Loredo Flores. Premiada con el reconocimiento “Rafael Kelly” a la mejor presentación estudiantil en el XIII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2011). Organizado por la Asociación Mexicana de Robótica. Universidad Autónoma de San Luis Potosí. COARA. 
   25. Miguel Ángel Parga Montoya. “Integración de control de impedancia en un manipulador industrial teleoperado unilateralmente con un dispositivo móvil”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 24 de Febrero de 2012. En coasesoría con Dr. Ambrocio Loredo Flores.
   26. Lina Nohemí Rojas García. “Desarrollo de software para control de impedancia de robots industriales”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 28 de Febrero de 2012.
   27. Lizvette Irene Ávila Martínez. “Sistema de apoyo para rehabilitación usando un robot industrial”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 18 de Septiembre de 2012.
   28. Aarón Esparza Gurrola. “Implementación de un sistema de teleoperación con percepción de fuerza”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 1º de Febrero de 2013.
   29. Miguel Ángel Rodríguez y Domínguez Kessler. “Cámaras virtuales para el control basado en visión de robots industriales”. Maestría en Ingeniería Mecánica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 28 de Febrero de 2013.
   30. Reynaldo Soubervielle Montalvo. “Sistema para el guiado activo de robots industriales”. Maestría en Ingeniería Mecánica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 13 de Diciembre de 2013.
   31. César Alejandro Chávez Olivares, “Modelado, identificación y control de un robot de transmisión directa”. Doctorado en Ingeniería Eléctrica (incluido en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 28 de Febrero de 2014. En coasesoría con Dr. Fernando Reyes Cortés.
   32. Jorge Rubén Hernández Marín, “Desarrollo de un sistema de teleoperación que permita la paridad entre superficies arbitrarias”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 17 de Diciembre de 2014.
   33. José Iván Colorado Cervantes, “Determinación de la rigidez pasiva en la articulación del brazo”. Maestría en Ingeniería Mecánica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 27 de Febrero de 2015.
   34. Ubaldo Martínez Delgado, “Desarrollo de un sistema para rehabilitación de muñeca y determinación de su rigidez pasiva”. Maestría en Ingeniería Eléctrica (incluida en el Padrón Nacional de Posgrados). UASLP. 21 de Agosto de 2015.

a)      Publicaciones científicas en revistas incluidas en el Journal Citation Report.

Nota:  Alumnos asesorados se indican subrayados

1. De León Lomelí R., Murguía J.S., Chouvarda I., Méndez M.O., González-Galván E., Alba A., “Scaling Analysis of Heart Beat Fluctuations Data and Its Relationship with Cyclic Alternating Pattern Data During Sleep”. Sometido para publicación en International Journal of Modern Physics C. Julio de 2015.
2. De León Lomelí R., Murguía J.S., González-Galván E., Flores-García E., “Apnea detection procedure in Thoracic signals based in DWT”. Sometido para publicación en Electronic Letters.
3. Hernández-Díez J.E., Niculescu S.I., González-Galván E.J., Méndez-Barrios C.F.F., Liacu B., “Measurement of Fragility in Controllers for a Transparent Bilateral Teleoperation System with a 4 Channel Architecture considering the Time Delays in the Communication Channel”. Sometido para publicación en IMA Journal of Mathematical Control and Information. ISSN 0265-0754. Marzo de 2015.
4. Mendoza M., Bonilla I, González-Galván E., Reyes F., “Impedance control in a wave-based teleoperator for rehabilitation motor therapies assisted by robots”. Sometido para publicación en Computer Methods and Programs in Biomedicine. ISSN: 0169-2607. Elsevier. Enero de 2015.
5. Chávez-Olivares César, Reyes-Cortés Fernando, González-Galván Emilio. “Explicit force regulators with active velocity damping for robot manipulators”. Sometido para publicación en Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering. ISSN: 0959-6518. Noviembre de 2014
6. Limón-Díaz MA, Reyes-Cortés F, González-Galván EJ, “Unbounded regulators with variable gains on a direct-drive robot manipulator”. Sometido para publicación en Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. ISSN: 0005-1144. doi: 10.7305. Agosto de 2014.
7. César Chávez-Olivares, Fernando Reyes-Cortés and Emilio González-Galván. On Stiffness Regulators with Dissipative Injection for Robot Manipulators. Int J Adv Robot Syst, 2015, 12:65. doi: 10.5772/60054. ISSN 1729-8806. Junio de 2015, pp. 1-15.
8. Chávez-Olivares César, Reyes-Cortés Fernando, González-Galván Emilio. “On explicit force Regulation with Active Velocity Damping for Robot Manipulators”. Aceptado para publicación en Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. ISSN: 0005-1144. doi: 10.7305. Agosto de 2014.
9. Mauro Maya, Eduardo Castillo, Alberto Lomelí, Emilio González-Galván and Antonio Cárdenas. “Workspace and Payload-Capacity of a New Reconfigurable Delta Parallel Robot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vedran Kordic, Aleksandar Lazinica, Munir Merdan (Ed.), ISSN: 1729-8806, DOI: 10.5772/54670. InTech, Vol. 10, No. 56, pp. 1-11. 2013.
10. Mendoza M., Bonilla I., Reyes F., González-Galván E., “A Lyapunov- based design tool of impedance controllers for robot manipulators”. Kybernetica. ISSN: 0023-5954. Vol. 48, No. 6, pp. 1136-1155, December 2012. http://hdl.handle.net/10338.dmlcz/143123. Distinguido como “Editor’s Award” por la revista Kybernetica.
11. Bonilla I, Mendoza M., González-Galván E.J., Chávez Olivares C., Loredo Flores A., Reyes F., “Path-Tracking Maneuvers with Industrial Robot Manipulators Using Uncalibrated Vision and Impedance Control”. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C. Vol. 42, No. 6, ISSN 1094-6977. DOI: 10.1109/TSMCC.2012.2218235. November 2012, pp. 1716-1729.
12. Chávez-Olivares C.A., Reyes-Cortés F., González-Galván E., Mendoza-Gutierrez M., Bonilla-Gutierrez I., “Experimental Evaluation of Parameter Identification Schemes on an Anthropomorphic Direct drive Robot”. International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 9, 203:2012. ISSN: 1729-8806. DOI: 10.5772/52190. November, 2012. pp 1-18.
13. Chávez-Olivares C.A., Reyes-Cortés F., González-Galván E.J., Mendoza-Gutiérrez M.O., Bonilla-Gutiérrez I., “Experimental evaluation of parameter identification schemes on a direct-drive robot”. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering. Vol. 226(10). ISSN: 0959-6518, DOI: 10.1177/0959651812456795. Sage journals. Impact factor: 0.477. pp. 1419-1431. 2012.
14. Durán-García H.M., González-Galván E.J., Márquez-Pérez U., “Conditioning of nopal cactus (Opuntia spp.) for food and dehydration”. Journal of Food, Agriculture & Environment. Vol. 10, No. 1. WFL Publisher ISSN: 1459-0255.  http://world-food.net/conditioning-of-nopal-cactus-opuntia-spp-for-food-and-dehydration/. January 2012, pp. 49-51.
15. Bonilla I., Reyes F., Mendoza M., González-Galván E., “A Dynamic-Compensation Approach to Impedance Control of Robot Manipulators”. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Vol. 63, No. 1, pp. 51-73. ISSN: 0921-0296. DOI: 10.1007/s10846-010-9476-x. 2011.
16. Mendoza M., Reyes F., Bonilla I., González-Galván E., “Proportional-Derivative Impedance Control of Robot Manipulators for Interaction Tasks”. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering. Vol. 225(3). ISSN: 0959-6518, DOI: 10.1243/09596518JSCE1069. Impact factor: 0.477. pp. 315-329. 2011.
17. Rendón J.M, Cárdenas A., García M.A., González-Galván E., Lara B. “Robot Positioning using Camera-Space Manipulation with a Linear Camera Model”. IEEE Transactions on Robotics. Vol. 26, No. 4, Agosto 2010, pp. 726-733.
18. Cervantes-Sánchez JJ, Gracia L, Rico-Martínez JM, Medellín-Castillo HI, González-Galván EJ. A Novel and Efficient Kinematic Synthesis Approach of the Spherical 4R Function Generator for Five and Six Precision Points. Mechanism and Machine Theory. 44(2009). Elsevier Science Press. 2009. ISSN 0094-114X. pp. 2020-2087.
19. J. Jesús Cervantes-Sánchez, José M. Rico-Martínez, Gerardo González-Montiel and Emilio J. González-Galván. The Differential Calculus of Screws: Theory, Geometrical Interpretation and Applications. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C, Journal of Mechanical Engineering Science. Vol. 223. JMES 1195. ISSN 0954-4062, pp. 1449-1468. 2009.
20. Gallardo-Alvarado J., Orozco H., Rico-Martínez J.M., González-Galván E.J., “A New Spatial Hyper-Redundant Manipulator”.  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. ISSN 0736-5845. Vol 25, No. 4 y 5. Agosto-Octubre 2009, pp. 703-708.
21. J. Jesús Cervantes-Sánchez, Hugo I. Medellín-Castillo, José M. Rico-Martínez and Emilio J. González-Galván. “Some Improvements on the Exact Kinematic Synthesis of Spherical 4R Function Generators”. Mechanism and Machine Theory. 44(2009). Elsevier Science Press. 2009. pp. 103-121.
22. Loredo-Flores A., González-Galván E.J., Cervantes-Sánchez J.J., Martínez-Soto A., “Optimization of industrial, vision-based, intuitively-generated robot point-allocating tasks using genetic algorithms”. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C. Vol. 38, No. 4, ISSN 1094-6977. Julio de 2008, pp. 600-608.
23. González-Galván E.J., Loredo-Flores A., Cervantes-Sánchez J.J., Aguilera-Cortés L.A., Skaar, S.B., “An Optimal Path-generation Algorithm for Manufacturing of Arbitrarily Curved Surfaces using Uncalibrated Vision”. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Vol. 24, No. 1, February 2008. pp. 77-91.
24. Durán-García H.M., González-Galván E.J., Ortiz Matadamas P.,”Mechanization process in the production of mezcal”. Journal of Food, Agriculture & Environment. Vol. 5, No. 3&4. WFL Publisher ISSN: 1459-0255. October 2007, pp. 32-35.
25. Durán-García H.M., González-Galván E.J., Ortiz Matadamas P.,”Use of the rolling mill in the extraction of maguey’s juice”. Journal of Food, Agriculture & Environment. Vol. 5, No. 2. WFL Publisher ISSN: 1459-0255. April 2007, pp. 84-87.
26. Cervantes-Sanchez J.J., Moreno-Báez M.A., Aguilera-Cortés L.A., González-Galván E.J., “Kinematic design of the RSSC-SC spatial linkage based on rotatability conditions”. Mechanism and Machine Theory. 40(2005). Elsevier Science Press. 2005. pp. 1126-1144.
27. Cervantes-Sanchez J.J., Moreno-Báez M.A.,  Rico-Martínez J.M., Gonzalez-Galvan E.J., “A Novel Geometrical Derivation of the Lie Product”. Mechanism and Machine Theory. 39(2004). Elsevier Science Press. 2004. pp. 1067-1079. ISSN 0094-114X
28. Cervantes-Sanchez J.J., Hernandez-Rodriguez J.C., González-Galván E.J., \"On the 5R Spherical, Symmetric Manipulator: Workspace and Singularity”. Mechanism and Machine Theory. 39(2004). Elsevier Science Press. 2004. pp. 409-429.
29. González-Galván E.J., Cruz-Ramírez S.R., Seelinger M.J., Cervantes-Sánchez J.J., “An Efficient Multi-camera, Multi-target Scheme for the Three-Dimensional Control of Robots Using Uncalibrated Vision”. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 19(5), Elsevier Science Press ISSN 0736-5845. Agosto de 2003. pp. 387-400.
30. Gonzalez-Galvan E.J., Pazos-Flores F., Skaar S.B., Cardenas-Galindo A., “Camera Pan/Tilt to Eliminate the Workspace Size/Pixel-Resolution Tradeoff with Camera-Space Manipulation”. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 18(2), Elsevier Science Press. ISSN 0736-5845. Abril de 2002. pp. 95-104.
31. González Galván, E.J., Cruz Ramírez, S.R., Durán García, H.M., “Aplicación de Sensores Múltiples para el Posicionamiento Tridimensional de Robots Usando Visión”. Interciencia. ISSN 0378-1844. Vol. 26, No. 11. 2001, pp. 541-546.
32. González-Galván E.J., Skaar, S.B., Seelinger, M.J., “Efficient Camera-Space Target Disposition in a Matrix of Moments Structure Using Camera-Space Manipulation”. The International Journal of Robotics Research ISSN 0278-3649. Vol. 18, No. 8, Agosto de 1999, pp. 809-818.
33. Seelinger, M., González-Galván, E., Robinson, M., Skaar, S.B., “Towards a Robotic Plasma Spraying Operation Using Vision”. IEEE Robotics and Automation (Special Issue on Visual Servoing), Vol. 5 No. 4, Diciembre de 1998, pp. 33-36.
34. Gonzalez-Galvan,E.J., Skaar,S.B., Korde,U.A., Chen,W.Z. “Application of a Precision Enhancing Measure in  3-D Rigid-Body Positioning Using Camera-Space Manipulation” The International Journal of Robotics Research ISSN 0278-3649. Vol. 16, No.2. Abril de 1997, pp.240-257.

b)      Publicaciones científicas en revistas incluidas en el Padrón de Revistas de CONACYT.

1. Aguilera Cortés L.A., Herrera May L., Torres Cisneros M., González Palacios M.A., González Galván E.J., “Estudio acústico-estructural de la cabina de un vehículo automotriz”. Revista Ingeniería Investigación y Tecnología, Vol. XI. Núm.1. 2010, ISSN1405-7743 FI-UNAM, pp. 73-86.

c)      Publicaciones científicas en revistas con arbitraje.

Nota:  Alumnos asesorados se indican subrayados

1. De León Lomelí, Luz Roxana, González Galván Emilio, Murguía Ibarra José Salomé, Flores García Efrén, “Apnea detection procedure in thoracic signals based in DWT”, Sometido para publicación en Healthcare Technology Letters, Junio de 2015.
2. Miguel Angel Limón Díaz, Fernando Reyes Cortés, Emilio J. González Galván. “Metodología de ganancia variable para reguladores no acotados”. Aceptado para publicación en AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications. ISSN: 2007-7114. Diciembre de 2014.
3. S. Rolando Cruz Ramírez, Marco A. Chávez Rojo, Emilio J. González Galván. “Formación de patrones con múltiples robots empleando potenciales de interacción – Resultados preliminares–”. Aceptado para publicación en AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications. ISSN: 2007-7114. Diciembre de 2014.
4. Bonilla I, Loredo A., González E., Mendoza M., “Una estrategia de control basada en visión no calibrada y control de impedancia para robots manipuladores industriales”. AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications. ISSN: 2007-7114 Vol. 2, No. 2, 2014, pp. 58-64.
5. Aguilera Cortés L.A., Jáuregui de la Mota R., González Palacios M.A., Torres Cisneros M., Cervantes Sánchez J.J., González Galván E.J., Herrera May L., “Simulación y Control de una Suspensión Semiactiva: Caso de una bicicleta para descenso”. Acta Universitaria, órgano de difusión de la Dirección de Investigación y Posgrado de la Universidad de Guanajuato, ISSN 0188-6266. Vol. 17, No.3. Sept.-Dic. 2007, pp. 57-68.
6. Durán García H.M., González Galván E.J., “Development and Construction of a Machine for Waxing Fruits and Horticultural Products” Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America Journal (AMA). 34(3), Summer 2003, Farm Machinery Industrial Research Corp. pp. 43-45.

d)      Publicaciones científicas con arbitraje presentadas en congresos.

Nota:  Alumnos asesorados se indican subrayados

1. Miguel Angel Limón Díaz, Fernando Reyes Cortés, Emilio J. González Galván. “Metodología de ganancia variable para reguladores no acotados”. XVI Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2014). Organizado por la Asociación Mexicana de Robótica e Industria A.C. Universidad Autónoma de Sinaloa, Universidad Politécnica de Sinaloa, Universidad de Occidente.  Noviembre 6-8 de 2014. pp 47-52.
2. S. Rolando Cruz Ramírez, Marco A. Chávez Rojo, Emilio J. González Galván. “Formación de patrones con múltiples robots empleando potenciales de interacción – Resultados preliminares–”. XVI Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2014). Organizado por la Asociación Mexicana de Robótica e Industria A.C. Universidad Autónoma de Sinaloa, Universidad Politécnica de Sinaloa, Universidad de Occidente.  Noviembre 6-8 de 2014. pp 189-194.
3. De León-Lomelí R., Chouvarda I., Méndez M.O., Murguía J.S., González Galván, E., Alba A., “Relación entre la variabilidad de la frecuencia cardíaca y el patrón alternante cíclico del sueño en pacientes con insomnio”. Memorias del XXXVII Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica 2014. Organizado por la Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomédica. Puerto Vallarta, Jal., 23- 25 de Octubre 2014. pp. 191-194.
4. A. Montes-Alonso, E. Torres-Baez. E. Flores-García, R. de León-Lomelí, E. González Galván, “Sistema de Rehabilitación Interactiva con Kinect”. Memorias del XXXVII Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica 2014. Organizado por la Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomédica. Puerto Vallarta, Jal., 23- 25 de Octubre 2014. pp. 164-167.
5. De León-Lomelí R., Chouvarda I., Méndez M.O., Murguía J.S., González Galván, E., Alba A., Milioli G., Grassi A., Terzano M.G., Parrino L., “Relation Between Heart Beat Fluctuations and Cyclic Alternating Pattern During Sleep in Insomnia Patients”. Proceedings of the 36^th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. ISSN: 1557-170X. DOI: 10.1109/EMBC.2014.6944067. Sheraton Chicago Hotel and Towers, August 26-30, 2014. pp. 2249-2252.
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e)      Capítulos en libros

Nota:  Alumnos asesorados se indican subrayados

1.      Marco Mendoza, Isela Bonilla, Emilio González. “Control de fuerza/impedancia”. Robótica. Control de Robots Manipuladores. Capítulo 8. Fernando Reyes Cortés Editor. Libro editado por Alfaomega. 2011. pp. 471-508. ISBN 978-607-707-190-7

2.      Biao Zhang, Emilio J. Gonzalez-Galvan, Jesse Batsche, Steven B. Skaar, Luis A. Raygoza and Ambrocio Loredo “Precise and Robust Large-Shape Formation using Uncalibrated Vision for a Virtual Mold”. Computer Vision. Capítulo 7. Xiong Zhihui, Editor. Libro editado por In-teh (www.in-teh.org), Croacia, Noviembre 2008, ISBN 978-953-7619-21-3. pp. 111-124.

3.      González-Galván E.J., Rivera-Bravo E., González-Lizcano R.D., Garay-Molina O., Miranda-Gómez V.H., “A Graphical User Interface for Industrial Robot Programming in Non-Repetitive Tasks”. In Human Friendly Mechatronics. Arai,E., Arai,T. and Takano,M., editores. Elsevier Science B.V. 2001. ISBN 0 444 50649 7. pp. 67-72.

4.      Skaar,S.B., Gonzalez-Galvan,E. “Versatile and Precise Vision-Based Manipulation” Teleoperation and Robotics in Space. Capítulo 9. Libro editado por American Institute of Aeronautics  and Astronautics, Washington, Sept. 1994, ISBN 1-56347-095-0. pp. 213-234.

f)       Publicaciones científicas de divulgación.

Nota:  Alumnos asesorados se indican subrayados

1.      Emilio J. González Galván, Ubaldo Martínez Delgado, Joel Abad Puentes, Fernando Reyes Cortés, Dulce Rocío Fernández Pérez. “El uso de robots como apoyo en terapia ocupacional”. Saberes y Ciencias. Suplemento mensual de la Jornada de Oriente. No. 38, Año 4. Abril 2015. pp. 14

2.      Raygoza-Perez, L.A., González-Galvan, E.J., Loredo-Flores A., Pastor J.J., Ba.umgartner E. “An enabling visión-based approach for non-calibrated, robot positioning task”. International Review of Automatic Control (IREACO). Theory and Applications. Praise Worthy Prize. Vol. 3, No. 6. Noviembre 2010. pp. 710-722. ISSN 1974-6059.

3.      Ambrocio Loredo-Flores, Emilio J. González-Galván, Luis A. Raygoza-Pérez, Steven B. Skaar, José de Jesús Palos-García. “Un método para la reproducción de superficies utilizando visión por computadora sin calibración”. The Anahuac Journal. Vol. 9, No. 1, First Semester 2009, pp. 83-95.

4.  González Galván E.J., “Aplicación de robots en la rehabilitación neurológica”. Ciencia @ sanluispotosi.mx. Órgano de difusión científica de la Universidad Autónoma de San Luis Potosí, El Colegio de San Luis, el Consejo Potosino de Ciencia y Tecnología y el Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica. Año 4. No 39. Diciembre de 2008. Pág. 4.

5.  Goodwine W., González Galván E.J., Cárdenas Galindo J.A., “Modelado y simulación de la regulación metabólica humana”. Universitarios Potosinos. Nueva Época, Año 2, No. 2, ISSN 1870-1698. Junio de 2006, pp. 4-9.

6.  Skaar, S.B., González Galván E.J., “¿Cuál debe ser nuestra percepción de los robots?”. Universitarios Potosinos. Nueva Época, Año 2, No. 2, ISSN 1870-1698. Junio de 2006, pp. 10-13.

7.  Bowling A., González Galván E.J., Cárdenas Galindo J.A., “La agilidad en la locomoción con piernas”. Universitarios Potosinos. Nueva Época, Año 2, No. 2, ISSN 1870-1698. Junio de 2006, pp. 14-18.

8.  Renaud J., González Galván E.J., Cárdenas Galindo J.A., “Simulación biológica con autómatas celulares y su aplicación a problemas de ingeniería”. Universitarios Potosinos. Nueva Época, Año 2, No. 2, ISSN 1870-1698. Junio de 2006, pp. 19-24.

9.  Skaar, S.B., Del Castillo G., González Galván E.J., “Una nueva visión en robótica”, Universitarios Potosinos. Nueva Época, Año 1, No. 1, ISSN 1870-1698. Mayo de 2005, pp. 4-7.

10.                       González Galván E.J., Cárdenas Galindo J.A., Skaar, S.B., “¿Cuál es el estado actual de la Robótica?”, Universitarios Potosinos. Nueva Época, Año 1, No. 1, ISSN 1870-1698. Mayo de 2005, pp. 8-13.

11.  González Galván E.J., “Congreso Mexicano de Robótica COMRob 2003”, Perfeccionamiento en Línea. Revista Electrónica de Fanuc Robotics México. Septiembre 01 de 2003. Año 03, No. 16, pp. 3-10.

12.  Loredo Flores A., González Galván E.J., “Algoritmo de Control de Robots Basado en Visión para el Seguimiento Óptimo de Trayectorias”, Perfeccionamiento en Línea. Revista Electrónica de Fanuc Robotics México. Septiembre 01 de 2003. Año 03, No. 16, pp. 11-20.

g)      Documentos de consulta como autor.

1. “Application of Servoable Cameras in Three-Dimensional Camera-Space Manipulation”. Disertación doctoral. University of Notre Dame. Notre Dame, Indiana, EUA. Agosto 1995.
2. “Diseño de una Familia de Válvulas de Globo”. Reporte Interno. Universidad de Guanajuato. Facultad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica. Agosto de 1991.
3. “Diseño de un Módulo para Cosecha No Selectiva de Tunas”. Reporte Interno. Universidad de Guanajuato. Facultad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica. Septiembre de 1990.
4. “Manejo del AutoCAD v.2.6”. González Galván,E.J., Fabela Gallegos,M.J. Diciembre 1989.

1.      Proyecto CONACYT # 50005 “Generación automática de trayectorias sobre superficies arbitrarias”. Monto: $1,763,621. Vigencia: 2006 a 2009.

2.      Proyecto FAI # C05-FAI-04-6.8 “Operación remota de robots industriales en tareas de manufactura de superficie”. Monto: $30,000.00. Vigencia: Abril de 2005 a Abril de 2006.

3.      Proyecto FAI # C04-FAI-04-29.31 “Optimización de pose basada en consideraciones de rigidez”. Monto: $30,000.00. Vigencia: Abril de 2004 a Abril de 2005.

4.      Proyecto FAI # C03-FAI-04-10.11 “Organización de Seminario de Investigación sobre Tópicos de la Teoría de Control Moderna”. Monto: $15,000.00. Vigencia: Abril de 2003 a Abril de 2004.

5.      Proyecto C02-FAI-11-5.66 “Seguimiento robotizado de trayectorias sobre superficies arbitrarias: Desarrollo de un software de aplicación industrial y beca para finalización de tesis de maestría”. Monto: $30,000.00 Vigencia: Noviembre 2002 a Octubre 2003.

6.      Proyecto FAI # C02-FAI-04-23.29 “Organización de Seminario de Investigación sobre Tópicos de la Teoría de Control Moderna”. Monto: $20,000.00. Vigencia: Abril de 2002 a Abril de 2003.

7.      Proyecto CONACYT # 31914 A “Desarrollo de una Interface Gráfica para la Programación de Robots manipuladores en Tareas no Repetitivas”. Monto: $281,885.99. Vigencia: Diciembre de 1999 a Junio de 2003.

8.      Proyecto PROADU anexo 2000-18-24-001-149, “Presentación de la Ponencia ‘A Graphical User Interface for Industrial Robot Programming in Non-Repetitive Tasks’ en la International Conference on Machine Automation (ICMA2000)”.  Monto:$36,100.00. Vigencia: Marzo-Octubre de 2000.

9.      Proyecto CONACYT # I27117A. “Proyecto de Investigación Inicial. Monto: $100,000.00. Vigencia: Febrero 1998 a Febrero de 1999.

10.  Proyecto FAI # C00-FAI-09-1.53, “Préstamo para asistir a la International Conference on machine Automation ICMA2000 en Osaka, Japón del 27 al 29 de Septiembre de 2000”. Monto: $36,000.00. Vigencia: Septiembre 2000 a Mayo de 2001.

11.  Proyecto FAI # C99-FAI-08-5.41. “Desarrollo de Interfaces Gráficas para la Programación de Robots Manipuladores”. Monto: $29,706.00. Vigencia: Agosto de 1999 a Agosto de 2000.

12.  Proyecto FAI # C98-FAI-06-5.41, “Equipamiento de un laboratorio para el control de manipuladores por medio de visión por computadora”. Monto: $20,496.80. Vigencia Julio de 1998 a julio de 1999.

13.  Proyecto FAI #  C97-FAI-04-4.23. “Desarrollo de un laboratorio experimental para el control de manipuladores por medio de visión por computadora”. Monto: $25,000.00. Vigencia: Abril de 1997 a Abril de 1998.

·      Refinería Ing. Antonio M. Amor de Petróleos Mexicanos (Salamanca, Gto., México). Desarrollo de un dispositivo para sustituir un gobernador de velocidad mecánico por uno hidráulico, en turbinas Worthington de baja potencia. Verano de 1986.

·      Paragon Robotics (South Bend, Indiana, EUA). Diseño mecánico de una plataforma de dos grados de libertad controlada por computadora, vendida comercialmente. Diciembre de 1995.

·      IDREI Robotics (Aguascalientes, Ags. México). Investigación y perfeccionamiento de algoritmos de control de robots usando visión. Junio de 2001.

·      Mech Visual, Inc. (Park City, Utah, EUA) y CSM Inc. (Granger, Indiana EUA). Acuerdo preliminar para la distribución de software basado en las técnicas presentadas en la patente 6,304,050. Diciembre de 2001.

·      Centro Universitario de Apoyo Tecnológica y Empresarial - CUATE (Universidad Autónoma de San Luis Potosí). Estudio de mercado en la región centro del país para evaluar la factibilidad de aplicar las técnicas de control de robots usando visión, que se incluyen en la patente 6,304,050. Febrero a Junio de 2002

·      METALSA. Proyecto de Desarrollo Tecnológico relacionado a la optimización y generación automática de trayectorias para una tarea de posicionamiento tridimensional de robots utilizando visión. Fecha de inicio: Enero de 2003. Participa M.I. Ambrocio Loredo Flores, estudiante de doctorado.

·      Coupled Products de México. “Arranque y puesta en marcha de robot en línea de doblado de tubo”. Fecha de inicio: Junio de 2011. Terminado en Diciembre de 2011. En colaboración con el Dr. Ambrocio Loredo Flores de la COARA.

·      Remy Componentes S. de R.L. de C.V., “Sistema para caracterizar el desempeño y mejora de motores de arranque y alternadores, considerando vibraciones mecánicas, fenómenos electromagnéticos y normas aplicables”. Proyecto con clave 181904 aprobado dentro de la convocatoria 2012 de PROINNOVA de CONACYT. El proyecto fue declinado por la empresa responsable de la propuesta.

Estancia de investigación en el Massachusetts Institute of Technology. Septiembre 2007- Agosto 2008

Tesorero de la Asociación Mexicana de Robótica (AMRob). Mesa Directiva 1999-2001

Vicepresidente de la Asociación Mexicana de Robótica (AMRob). Mesa Directiva 2001-2003

Presidente de la Asociación Mexicana de Robótica (AMRob). Mesa Directiva 2003-2005

Editor de la Asociación Mexicana de Robótica (AMRob). Mesa Directiva 2005-2007

Miembro de Sigma Xi

Miembro de IEEE

·      Miembro del Comité de Expertos del área VII de Ciencias de Ingeniería de CONACYT. Proyectos de Investigación en Ciencia Básica, convocatorias 2006, 2008, 2009, 2010.

·      Beca Fulbright-García Robles para la realización de una estancia de investigación en el Massachusetts Institute of Technology. Septiembre 2007- Agosto 2008

·      Diploma por “mejor profesor” en la carrera de Ingeniero Mecánico Electricista. Área Mecánica y Eléctrica de la Facultad de Ingeniería. Mayo de 2006.

·      Miembro fundador de capítulo de Sigma Xi en San Luis Potosí. 2005.

·      Presidente de la Asociación Mexicana de Robótica A.C. de Agosto de 2003 a Octubre de 2005.

·      Reconocimiento por haber obtenido el primer lugar en el concurso de posters con el trabajo “Control basado en Visión de robots Industriales con Interfaz en Internet”. Encuentro Internacional de Ciencias de la Computación ENC 2004.

·      Reconocimiento por haber asesorado la tesis de Maestría en Ingeniería Eléctrica del Sr. Sergio Rolando Cruz Ramírez, la cual obtuvo el 2º lugar en el XXI Certamen Nacional de Tesis, en el área de Informática y Control. Diciembre 11 de 2002.

·      Ganador del Premio Universitario a la Investigación Científica y Tecnológica en la Modalidad de Investigación Tecnológica en la categoría de Investigador Joven. Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Septiembre de 2002.

·      Incluido in la Séptima Edición (2003-2004) del Who\'s Who in Science and Engineering

·      Miembro del Sistema Nacional de Investigadores

o   Candidato a Investigador Nacional. Sistema Nacional de Investigadores. Julio de 1997 a Junio de 2000.

o   Investigador Nacional Nivel I. Sistema Nacional de Investigadores. Julio de 2000 a Junio de 2003.

o   Investigador Nacional Nivel I. Sistema Nacional de Investigadores. Enero de 2004 a Diciembre de 2007.

o   Investigador Nacional Nivel I. Sistema Nacional de Investigadores. Enero de 2008 a Diciembre de 2011.

o   Investigador Nacional Nivel II. Sistema Nacional de Investigadores. Enero de 2012 a Diciembre de 2015.

·      Profesor Perfil PROMEP Nivel II, No condicionado, 1999-2015

·      Evaluador de:

o    IEEE American Control Conference. 2009.

o    IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, Part. C. 2009.

o    Journal of Thermal Spray Technology. 2009.

o    Premio Nacional Universitario a la Investigación Científica y Tecnológica del año 2008. UASLP.

o    Proyecto de la creación de la Maestría en Ingeniería Electrónica. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. 2008.

o    IEEE Transaction on Robotics. 2006.

o    IEEE Robotics and Automation Magazine. 2006.

o    Videos sometidos al IROS 2006

o    Artículos sometidos a la revista “ACTA UNIVERSITARIA” editada por la Dirección de Investigación y Posgrado de la Universidad de Guanajuato. 2006.

o    Artículos sometidos al 12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. 2006.

o    Revista IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Part C. 2004.

o    Artículos presentados en el 2004 CCA/ISIC/CACSD Conference organizada por IEEE Control Systems Society.

o    Artículos sometidos al IEEE Conference on Decision and Control.2003.

o    Revista “Computación y Sistemas”. Editores en Jefe: George A. Bekey, University of Southern California, USA.; Adolfo Guzmán Arenas, CIC-IPN; Ramón López de Mántaras, IIA-CSIC, Campus UAB España; Adolfo Steiger GarVao, Universidad Nueva de Lisboa, Portugal. Incluida en el Padrón de Revistas de CONACYT. 2003.

o    Proyectos de CONACYT desde 1998 a la fecha.

o    Artículos presentados en el III Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, A.C.

·      Miembro del Comité de Evaluación en el área de Modernización Tecnológica del Sistema de Investigación Miguel Hidalgo de CONACYT, en 2001 y 2002.

·      Dictaminador del “Premio Alejandrina a la Investigación y a la Creación Artística 2001” en el área de Ciencia y Tecnología. Santiago de Querétaro, Qro., Junio de 2001.

·      Beca Fulbright para realizar estudios de doctorado y entrenamiento práctico en la Universidad de Notre Dame de Agosto de 1991 a Junio de 1996.

·      Beca de CONACYT para realizar estudios de doctorado en la Universidad de Notre Dame de  Agosto de 1991 a Diciembre de1994.

·      Beca Rice-Cullimore otorgada por ASME Auxiliary Inc. en Agosto de 1991.

·      Diploma por obtener el promedio más alto a nivel maestría en la Universidad de Guanajuato, durante el periodo comprendido de Agosto de 1989 a Julio de 1990.

·      Diplomas por obtener el promedio más alto durante todo el periodo de licenciatura en Ingeniería Mecánica en la Universidad de Guanajuato durante el periodo comprendido de Agosto de 1982 a Julio  de 1986.