Ph.D Systèmes Automatiques et Microélectronique
Université Montpellier II (Montpellier, Francia)
Título de la tesis: Identificación del centro de masa para la evaluación del equilibrio y su aplicación a la rehabilitación en el hogar. [Versatile whole body center of mass identification for balance assesment in home rehabilitation.]
Supervisores: Prof. Mitsuhiro Hayashibe y Prof. Philippe Fraisse.

M.Sc. Erasmus Mundus Master in Advanced Robotics (EMARO)
Warsaw University of Technology (Polonia) y École Centrale de Nantes (Francia)
Título de la tesis: Análisis del efecto de la rigidez del pie en el equilibrio a través del ZMP y el CoP. [Analysis of postural equilibrium criteria ZMP and CoP using compliant and non compliant feet.]
Supervisora: Prof. Teresa Zielińska.

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica
Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (Aguascalientes, México)

Me intereso por la intersección de la ingeniería y la medicina. Estudio el equilibrio humano usando la captura del movimiento y los métodos creados para la robótica humanoide.
Busco analizar la información proveniente de sistemas de captura de movimiento de bajo costo, como las centrales inerciales, y así determinar la estabilidad de un movimiento, observar las mejoras motrices de los pacientes a largo plazo. Esto apoyará a médicos y terapeutas durante el diagnostico.

2016-
Universidad Autónoma de San Luis Potosí
Introdcción a la Robótica
Nivel: Licenciatura
Volumen total: 16 horas.

2015-2016
Université de Montpellier
Diversas materias acerca del análisis del movimiento humano, herramientas de captura e in-
troducción a la informática.
Nivel: Licenciatura y Maestría.
Volumen total: 192 horas.

2012-2014
Université de Montpellier
Materias acerca de la captura del movimiento humano y la identificación de parámetros de
sistemas lineares.
Nivel: Maestría
Volumen total: 24 horas.

Peer Reviewed Journals

1. A. González, E. Gonzalez, M. Maya, A. Cardenas D. Piovesan; Estimation of camera-space manipulation parameters by means of an extended Kalman filter: Applications to parallel robots; in  International Journal of Advanced Robotic Systems, doi:10.1177/1729881419842987, 2019.
2. A. González, A. Cerda-Lugo, A. Cardenas, M. Maya, D. Piovesan; A Third Order Model of Hip and Ankle Joints during Balance Recovery: Modeling and Parameter Estimation; in  Journal of Computational and Non Linear Dynamics, doi:10.1115/1.4042527, 2019.
3. D. Kumar, A. González, A. Das, A. Dutta, P. Fraisse, M. Hayashibe, U. Lahiri; Virtual Reality-Based Center or Mass-Assited Personalized Balance Training System; in  Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 5(85), 2018.
4. V. Bonnet, P. Fraisse, A. Crosnier, M. Gautier, A. González, G. Venture, Optimal Exciting Dance for Identifying Inertial Parameters of an Anthropomorphic Structure; in  IEEE Transactions on Robotics, 32(4), pp 823-836, 2016.
5. A. González, P. Fraisse, M. Hayashibe, Adaptive Interface for Personalized Center of Mass Self-Identification in Home Rehabilitation, in IEEE Sensors, 15(5), pp 2814-2823, 2015.
6. V. Bonnet, A. González, C. Azevedo-Coste, M. Hayashibe, S. Cotton, P. Fraisse; Determination of subject specific whole body centre of mass using the 3D Statically Equivalent Serial Chain;  in Gait & Posture 41(1), pp 70-75, 2015.
7. A. González, M. Hayashibe, V. Bonnet, P. Fraisse; Whole Body Center of Mass Estimation with Portable Sensors: Using the Statically Equivalent Serial Chain and a Kinect; in Sensors, 14(9), pp 16955-16971, 2014
8. A. González de Alba, T. Zieliska, Postural equilibrium criteria with non compliant and compliant feet; in Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems 6(1), pp 35-40, 2012.

Book Chapters

1. M. Hayashibe, A. González, P. Fraisse,  Personalized Modeling for Home-based Postural Balance Rehabilitation, in Human Modelling for Bio-inspired robotics: Mechanical Engineering in Assistive Technologies, Ueda and Kurita eds, Elsevier, 2017.

Peer Reviewed International Conferences

1. A. Cerda-Lugo, A. González, A. Cárdenas, D. Piovesan; Experimental Validation of a Second Order, Double Inverted Pendulum for the study of Human Balancing; in Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’19), in press, 2019
2. A. Cerda-Lugo, A. González, A. Cárdenas, D. Piovesan; Estimation of Hip and Ankle Visco-elastic Parameters During Quiet Standing; in International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE2018), IMECE2018-87585, 2018
3. A. Almandeel, D.H. Myszka, A. González, P. Fraisse, A.P. Murray; Rapidly Locating and Accurately Tracking the Center of Mass Using Statically Equivalent Serial Chains; in International Conference on Humanoid Robots (Humanoids’2015), pp 570-575, 2015.
4. A. González, P. Fraisse, M. Hayashibe; A Personalized Balance Measurement for Home-based Rehabilitation; in International IEEE EMBS Neural Engineering Conference (NER’2015), pp 711-174, 2015.
5. V. Bonnet, N. Sylla, A. Cherubini, A. González, C. Azevedo-Coste, P. Fraisse, G. Venture; Toward an Affordable and User-friendly Visual Motion Capture System; in International Conference of the IEEE Engineering In Medicine And Biology Society (EMBC’2014), pp 3634, 3637, 2014.
6. A. González, M. Hayashibe, E. Demircan , P. Fraisse; Center of Mass Estimation for Rehabilitation in a Multi-contact Environment: a Simulation Study; in IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC’2013), pp 4718-4723, 2013.
7. A. González, M. Hayashibe, P. Fraisse; Online Identification and Visualization of the Statically Equivalent Serial Chain via constrained Kalman Filter; in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’2013), pp 1023-1028, 2013.
8. A. González, M. Hayashibe, P. Fraisse; Subject-specific Center of Mass Estimation for In-home Rehabilitation; Kinect-Wii board vs. Vicon-Force plate; in Pons J., Torricelli D., Pajaro M. (eds), Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation. Biosystems & Biorobotics, vol 1. Springer, Berlin, Heidelberg
9. A. González, M. Hayashibe, P. Fraisse; Estimation of the Center of Mass with Kinect and Wii Balance Board; in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2012), pp 1023-1028, 2012.
10. A. González, M. Hayashibe, P. Fraisse; Three Dimensional Visualization of the Statically Equivalent Serial Chain from Kinect Recording; in International Conference of the IEEE Engineering In Medicine And Biology Society (EMBC’2012), pp 4843-4846, 2012.

Peer Reviewed National Conferences

1. D. Alvarado, E. González, A. González, A. Cárdenas, M. Maya; Validación del Comportamiento del Sistema Neuromotor bajo el Enfoque de Control Óptimo; in Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica (CNIB2018), pp 422-425, 2018.
2. M.A. Salinas Cobián, E. González-Galván, R. Bartali, A. Cárdenas, M. Maya,  A. González; Sistema de Visión Cámara en Mano Aplicable a la Automatización en Producción Agrícola; in Memorias del Congreso Nacional de Control Automático (AMCA2018), pp 454-459, 2018.
3. A. Cerda-Lugo, A. González, A. Cárdenas, D. Piovesan; A Model for the Estimation of Ankle and Hip Joints’ Visco-elastic Parameters During Balancing; in Memorias del Congreso Nacional de Control Automático (AMCA2018), pp 189-194, 2018.
4. A. González, A. Das, D. Kumar, A. Dutta, U. Lahiri, P. Fraisse, M. Hayashibe; Uso del Centro de Masa Personalizado para la Evaluación del Equilibrio; in Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica (CNIB2017), pp 273-276, 2017.
5. H. Oliva, M. Maya, A. González, A. Sanchez, H. Mendez, M. Gallegos; Control de Centro de Masa de un Robot Humaniode Simplificado; in Congreso Mexicano de Robótica (COMROB2017), pp 85-90, 2017.
6. A. Loredo, M. Maya, A. Cárdenas, E. González, A. González; Control en Velocidad, Basado en Visión, de un Robot Paralelo Tipo Delta; in Congreso Mexicano de Robótica (COMROB2017), Mazatlán, México, pp 30-35, 2017.
7. A. Ramírez, E. González, A. Loredo, I. Compean, A. González, A. Cárdenas, M. Maya; Sistemas de teleoperación sobre superficies arbitrarias con visión no calibrada; in Congreso Mexicano de Robótica (COMROB2017), Mazatlán, México, pp 216-221, 2017.

Workshops

1. P. Fraisse, A. González, V. Bonnet, M. Hayashibe, In-home Online Estimation of Human Kinematics and Center of Mass Based on Robotic Techniques, in ICRA’2013: Computational Techniques in Natural Motion Analysis and Reconstruction, 2013.
2. A. González, A. Cerda-Lugo, M. Maya, D. Piovesan, A. Cátedras, Modelo de Tercer Orden para la Descripción del Equilibrio en Personas Sanas, in 1er Foro de Investigadores Cátedras CONACyT de la Universidad Autónoma de San Luis Potosí, San Luis Potosí, México, p 29

2016: Cátedra Conacyt
Sistemas de interacción humano-robot con aplicaciones al sector salud.

2015 Shakmoov
Analisis de movimento humano/deportivo por medio de captores embarcados.

2012: Stanford Robotics Lab (Proyecto @-Walk)

2011-2015: Miembro de la IEEE (RAS, EMB, SMC).

2016-2018: Miembro de la IEEE (RAS).

2016: SNI, Nivel C
2011: Financiamiento CORDIS (Francia)
2009: Beca Erasmus (Comunidad Europea)